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1. 融合残差密集块自注意力机制和生成对抗网络的对抗攻击防御模型
赵玉明, 顾慎凯
《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (3): 921-929.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021030431
摘要374)   HTML9)    PDF (804KB)(104)    收藏

神经网络在图像分类任务上表现优异,但它极易受添加微小扰动的对抗样本的影响,输出错误的分类结果;而目前防御方法存在图像特征提取能力不足、对图像关键区域特征关注较少的问题。针对这些问题,提出了一种融合残差密集块(RDB)自注意力机制和生成对抗网络(GAN)的攻击防御模型——RD-SA-DefGAN。该模型将GAN和投影梯度下降(PGD)攻击算法相结合,吸收PGD攻击算法生成的对抗样本进入训练样本扩充训练集,辅以条件约束稳定模型的训练过程。该模型添加了残差密集块和自注意力机制,在充分提取特征的同时,增大了关键区域特征对分类任务的贡献度。在CIFAR10、STL10和ImageNet20数据集上的实验结果表明,RD-SA-DefGAN能对对抗攻击实施有效防御,在抵御PGD对抗攻击上优于Adv.Training、Adv-BNN、Rob-GAN等防御方法。相较于结构最近似的Rob-GAN,在CIFAR10数据集上,RD-SA-DefGAN在扰动阈值为0.015~0.070时,防御成功率提升了5.0~9.1个百分点。

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2. 基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法
易康, 赵玉婷, 齐新社
计算机应用    2019, 39 (4): 1220-1223.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018091935
摘要332)      PDF (657KB)(271)    收藏
基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换,对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型;其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云,并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间;然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法,尤其是空间节点的概率更新方法;最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法,从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明,相对于之前的原始Octomap更新方法,优化后的算法能降低近30%空间节点数,提高计算效率。
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3. 基于deep Q-network双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法
赵玉婷, 韩宝玲, 罗庆生
计算机应用    2018, 38 (9): 2459-2463.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018030714
摘要659)      PDF (775KB)(378)    收藏
针对双足机器人在非平整地面行走时容易失去运动稳定性的问题,提出一种基于一种基于价值的深度强化学习算法DQN(Deep Q-Network)的步态控制方法。首先通过机器人步态规划得到针对平整地面环境的离线步态,然后将双足机器人视为一个智能体,建立机器人环境空间、状态空间、动作空间及奖惩机制,该过程与传统控制方法相比无需复杂的动力学建模过程,最后经过多回合训练使双足机器人学会在不平整地面进行姿态调整,保证行走稳定性。在V-Rep仿真环境中进行了算法验证,双足机器人在非平整地面行走过程中,通过DQN步态调整学习算法,姿态角度波动范围在3°以内,结果表明双足机器人行走稳定性得到明显改善,实现了机器人的姿态调整行为学习,证明了该方法的有效性。
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4. 具有Levy飞行特征的双子群果蝇优化算法
张前图, 房立清, 赵玉龙
计算机应用    2015, 35 (5): 1348-1352.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.05.1348
摘要535)      PDF (713KB)(770)    收藏

针对果蝇优化算法(FOA)易陷入局部最优和收敛精度不高等缺点,在果蝇算法中引入Levy飞行策略,提出了具有Levy飞行特征的双子群果蝇优化算法(LFOA).在迭代寻优过程中,根据果蝇种群的进化程度动态地将果蝇种群划分为以当代最差个体为中心的较差子群和以当代最优个体为中心的较优子群;较差子群在最优个体指导下进行全局搜索,较优子群则围绕最优个体做Levy飞行进行局部搜索,这样既平衡了种群的全局和局部搜索能力,同时又可以利用Levy飞行偶尔的长跳跃来跳出局部最优;两个子群的信息通过最优个体的改变和子群的重组进行交换.对6个典型测试函数的仿真实验表明,LFOA具有全局收敛的能力,相比FOA具有更好的收敛精度、收敛速度和收敛可靠性.

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5. 微观交通仿真系统的近邻查询算法
宋竹, 秦志光, 邓伟伟, 赵玉平
计算机应用    2015, 35 (2): 572-577.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.02.0572
摘要447)      PDF (898KB)(351)    收藏

为解决现有微观交通仿真系统中,由于采用基于链表的方法处理近邻查询导致的查询效率和可扩展性不高的问题,提出了一种基于B+树的近邻查询算法。该算法借鉴了数据库中近邻查询算法的思想并结合了链表结构的优点,在叶子节点维护了其存储的数据单元(即车辆)关系的索引结构,以达到快速查询车辆所在车道的前后车的目的。同时,在假设车辆随机分布的前提下,构建了一个数学模型,根据道路的属性和道路中车辆的数量,计算查询目标车辆的邻近车辆所需的最短平均查询长度,并通过此最短查询长度推导算法参数的最优值。理论分析和对比仿真实验显示,衡量该算法的主要指标:即仿真每个车辆的平均时间消耗,在三类常见的交通参数设置(正常的、较拥堵的和拥堵的)下较链表和B+树分别降低了64.2%和12.8%。仿真结果表明该算法具有良好的可扩展性,更适用于大规模微观交通仿真系统。

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6. 协作通信中一种中继节点选择方案的设计
赵玉丽, 郭丽, 朱志良, 于海
计算机应用    2015, 35 (1): 1-4.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.01.0001
摘要804)      PDF (604KB)(681)    收藏

针对协作通信系统中源到中继及中继到目的两阶段的瞬时信道状态信息(CSI)影响系统整体误码率(BER)的问题,提出一种综合衡量两阶段信道系数的中继选择方案.首先,根据每个候选中继的CSI,比较源到中继及中继到目的的两阶段信道系数,选出两者中较差的信道状态;然后,按照较差的信道状态对候选中继排序,得到近似较优的中继节点集合;最后,从中选择两阶段信道系数之和最大者作为被选中继参与协作传输.仿真结果表明,当候选中继节点数为100及5,BER下降到10-4及10-5时,所提的中继选择方案与基于最优较差信道的中继选择方案、基于最近邻关系的中继选择方案相比,所需信噪比(SNR)分别降低了0.4 dB和0.2 dB.所提方案能够增加无线中继网络的信息传输范围,提高信息传输的可靠性.

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7. 基于Float-LBP算法的纹理图像检索
赵玉丹 王倩 范九伦
计算机应用    2014, 34 (12): 3545-3548.  
摘要178)      PDF (596KB)(646)    收藏

局部二值模式(LBP)仅依赖中心点和其邻域点在灰度上的差异,忽略了邻域点之间的浮动关系,导致表征能力较差,因此提出了一种改进的LBP算法。在对图像LBP二值化前,首先将邻域点按顺时针方向和其相邻的点进行比较得到一串类似于LBP算子的二进制序列;然后对这一序列进行十进制编码,并将这一部分的特征记作Float-LBP(F-LBP);最后再和原始的LBP算子提取的特征结合作为整幅图像的纹理特征。实验表明,通过F-LBP和LBP算子的结合,在保留局部微观纹理的前提下增加了更多的图像纹理分布信息,提高了算法的检索精度。

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8. 基于协作型VMM的虚拟机执行环境动态配置模型
卢建平 郭玉东 王晓睿 赵玉春
计算机应用    2012, 32 (03): 831-834.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00831
摘要1026)      PDF (651KB)(644)    收藏
针对当前各类虚拟机监控器(VMM)在定制虚拟机执行环境过程中灵活性不足、可用性不强方面的问题,提出并设计了一种用户动态配置虚拟机执行环境的模型,并在协作型VMM之上进行了实现。结合Intel VT-x技术的实现机制,充分利用虚拟机控制结构(VMCS)中的执行控制域特性,通过为用户提供接口,对虚拟机配置文件进行操作,实现对虚拟机执行环境的实时动态配置。用户利用该模型能够快速构建具有不同运行时特性的虚拟机执行环境。测试结果表明,该模型能够提高VMM的可用性。
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9. 传输速率感知的机会路由候选路由节点选择和排序
陈伟 魏强 赵玉婷
计算机应用    2011, 31 (11): 2895-2897.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02895
摘要978)      PDF (482KB)(475)    收藏
以期望传输时延为度量指标,提出了传输速率感知的机会路由候选路由节点选择和排序算法。分解机会路由为节点到其候选路由节点集的anycast传输和候选路由节点集到目的节点的剩余机会路由传输,迭代计算节点的机会路由最小期望传输时延,根据最小期望传输时延选择和排序候选路由节点。模拟实验结果表明,提出的机会路由候选路由节点选择和排序算法能明显提高机会路由的传输性能。
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10. 支持容错检索的数据共享方案
易磊 仲红 袁先平 赵玉
计算机应用    2011, 31 (06): 1525-1527.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01525
摘要1156)      PDF (433KB)(393)    收藏
针对数据共享方案中的容错检索和细粒度访问控制问题,设计一种新的数据共享方案,采用了位置敏感的哈希和谓词加密方法,使得用户可进行关键字的容错检索,对密文做简单修改即可更新用户的访问权限,并且更新的计算复杂度优于现有的方案;通过理论分析,表明该解决方案是正确、安全和有效的。
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11. 基于像素分布与三角形分割的快速分形图像压缩算法
朱志良 赵玉丽 于海
计算机应用    2010, 30 (2): 337-340.  
摘要3033)      PDF (712KB)(1482)    收藏
为解决传统分形图像压缩算法中编码速度慢的问题,提出了一种基于像素分布和等腰直角三角形分割的快速分形图像压缩方法。利用离散质点系质心的唯一性以及质心位置不变的特点,实现了定义域块与值域块的匹配。对原始图像采用等腰直角三角形的划分方式,减少了定义域块的数量和搜索匹配块的运算次数,提高了编码效率。实验结果表明,该方法在保证图像解码质量的前提下,编码速度是传统分形图像压缩编码方法的3倍。
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12. 指纹图像质量评估的研究与应用
赵玉兰 武增光 孟祥萍 刘述
计算机应用   
摘要1645)      PDF (904KB)(1179)    收藏
指纹图像质量评估是自动指纹识别系统(AFIS)中重要的一个环节。指纹采集仪采集的指纹图像质量对预处理及指纹识别的效率有很大的影响。分析了现有的指纹采集细则,对有效面积、灰度变换、干湿、位置偏移等方面对指纹图像质量的影响进行了深入的探讨,并提出一种改进的基于边缘细节点信息的指纹图像质量评估方法,对采集到的指纹图像进行质量评测,为图像的预处理提供质量较高的指纹图像。实验证明,该方法对不合格的指纹图像有较好的过滤效果,有利于提高整个系统的效率。
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13. 无人机多跳自组网实时视频传输性能评估
刘思伟 赵玉亭 慕德俊
计算机应用   
摘要1756)      PDF (577KB)(1390)    收藏
基于当前无人机广泛采用的M-JPEG与MPEG-2视频编解码器,构建了实时半实物仿真环境,并基于此对无人机多跳自组网实时视频传输进行了性能评估。结果表明,实时条件下的M-JPEG编解码器无法支持多跳实时视频传输,而MPEG-2能够支持2跳至3跳的实时视频传输;在1~10跳的实时传输条件下,MPEG-2较之M-JPEG在分组投送成功率和解码率意义下的视频质量平均分别提高了55.69%和205.64%。相对于传统的单飞单控方式,无人机多跳自组网在将无人机系统的作用范围扩大4~9倍的同时能够支持实时视频传输。
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14. 移动自组网的动态编址问题
张治,戴冠中,陈旿,赵玉亭
计算机应用    2005, 25 (07): 1502-1505.  
摘要954)      PDF (886KB)(801)    收藏

作为实现移动自组网自动配置的一个关键问题,综述了节点地址的自动配置的最新进展,描述了设计移动自组网动态地址配置协议所面临的问题,对该问题研究开展以来所提出的各种主要方法和协议进行了详细对比、分析和分类阐述,为进一步的研究提出了新的建议。

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